本发明公开了一种三维物体体积的计算方法,包括S1由二维图像恢复目标曲物体表面的三维空间坐标；S2分割目标物体成平面片；S3计算平面片的面积；S4对平面片进行积分,得到目标物体体积,本发明对于三维目标物体体积的计算鲁棒性强,适用于已知目标物体表面的离散点坐标、目标物体不规则等情况。
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