用两机系统来等值代替两区域互联多机电力系统,应用backstepping方法设计多机电力系统中静止同步补偿器的非线性控制器,并将其进行改进,通过加入K类函数使系统收敛速度加快。控制输入量约束问题通过加入一个辅助系统和Nussbaum函数来解决。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性。