设计一款辅助式上床轮椅,除了具备普通轮椅功能,还能利用椅面滑动机构帮助老年人在轮椅和床之间实现横向移动,减轻医护人员和家属工作强度,方便老年人起居和日常生活。对该款轮椅的结构进行基本的力学分析,保证轮椅的可靠性,同时通过单片机实现轮椅的自动控制和手动控制,为老年人提供友好的人机交互操作方式。