摘要

数字化立体仓库的开发虽然取得了较好的成果,在立体仓库出库和入库的方式和运用的开发还是比较落后,主要是在于出库和入库的流程定制和合理地运用好位置。介绍了小型数字化立体仓库的基本组成、仓库的布局方案、计算并选择小型自动化立体仓库的电机类型;通过计算分析,选择作为系统动力单元的电机。