物料视觉分拣系统的研究与开发

作者：宫丽华

来源：南方农机, 2023, 54(19): 140-190.

• 分拣
• PLC
• 变频器
• 高速计数器

【目的】物料分拣是工农业生产不可或缺的环节，机械化分拣不仅能够节约成本、提高工作效率，而且能够提高分拣的准确率。【方法】笔者设计了一套简单、高效且低成本的自动分拣系统，分析了系统的硬件结构和软件结构。笔者选用西门子S7-1200PLC作为该物料视觉分拣系统的控制核心，综合运用视觉控制器、变频器、编码器、电磁阀组、传感器、高速计数器、三相异步电机、气缸等设备，以亚龙YL-36A自动化装置为控制对象，进行系统调试。【结果】该系统能够对物料颜色及形状进行识别，实现对不同颜色物料的自动分拣，并且可以通过人机界面进行实时参数监测、手动调试或自动运行。【结论】该物料视觉分拣系统运行稳定，有利于改变传统的生产模式，提高生产效率，节约生产成本，经济效益显著。因此，大规模的现代化自动化物料传送与分拣，符合时代的发展趋势，值得广泛推广。