基于多视觉传感器的智能无人车目标定位模式研究

作者：肖楠; 张馨月^*; 王琳

来源：制造业自动化, 2023, 45(03): 76-80.

• 智能无人车
• 多视觉传感器
• 目标定位
• 特征点匹配

设计了一种新的目标定位方法，应用在智能电厂环境下，使智能无人车能够高精度、快速地定位目标，实现智能灵活的操作。实验结果证明，能够在复杂环境下有效准确地定位目标，同时简化了尺寸测量，加快了计算速度。研究成果为多视觉传感器系统在其他领域的图像采集和信息融合提供了参考。

• 单位
  沈阳工程学院