制造企业中自动化生产线应用广泛,其中分拣机构是自动化生产线的重要组成部分。本文针对体积较小、重量较轻的产品或构件提出了一种分拣机构的解决方案。根据控制要求设计了分拣机构的机械结构框架,其中产品或构件随传送带一同移动。分拣机构的重要硬件包括减速电机、观点传感器、旋转编码器、变频器以及可编程控制器,文中明确了以上硬件的型号及参数,并对比了两种不同的控制方案,确定了实践中可行的技术方案。
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