摘要

设计了一种基于S7-200 PLC直流电动机PID闭环调速实验装置。PLC通过高速计数端口采集编码器发出的脉冲,经过换算得出的电动机实时转速与设定值比较,通过PID调节,PLC发出宽度可调的高速脉冲(PWM),驱动电动机转动,实现闭环调速控制。触摸屏读取PLC速度数据,直观显示电动机转速变化过程和PID调节效果。实验装置涉及PLC多种指令和直流电机相关知识,对于学生学习电机自动控制有很高的使用价值。