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摘要
磁流变液的响应时间是一个关键指标，关系到磁流变智能执行器的实时可控性能。然而，MRF的动态响应面临从电流、磁场强度及剪切应力等多参数耦合中解耦的难题。本文提出基于偏置正弦激励电流的相位检测法，通过施加偏置正弦电流激励正弦磁通密度，由扭矩与磁场相位差获得MRF响应时间，无需面临阶跃响应中的复杂解耦问题。此外，本文通过关键机械参数设计，突破商用流变仪的剪切率限制，实现了最高3 000 s-1下的响应时间测量。基于此，本文设计和制作了一套MRF响应时间检测装置，分析了装配偏心和磁场探针位置引起的误差；测得多种样品在1～3 A振幅电流下的响应时间为23～140 ms,并发现响应时间随MRF浓度增大而先减小再延长，且与外部磁场强度呈负相关。
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