动作捕捉技术在四足机器人研究中的应用

作者：王涵

来源：自动化应用, 2022, (01): 94-96.

DOI：10.19769/j.zdhy.2022.01.025

• 四足机器人
• 仿生结构
• 深度强化学习
• 动作捕捉

四足机器人对于复杂地形有良好适应性,比轮式机器人、履带式机器人有更强的探索能力,具有很高的实用价值。在四足机器人研究的各个阶段和不同方向,光学动作捕捉系统作为一种测量设备被广泛使用。简要介绍四足机器人的关键技术,并说明了光学动作捕捉系统在各研究中的应用。