摘要

非线性问题在人们的生产和生活广泛存在,它有各种各样的表现形式,此类问题也是控制理论研究的一个热点。本文研究使用一个三层BP神经网络来补偿机械系统中带有延迟的非线性环节,并进行了仿真研究。