本文主要研究了含从动橡胶曲柄的机构动力学问题。通过CATIA软件建立机构的三维模型,利用有限元分析软件生成从动曲柄的柔性体模态中性文件(MNF),在动力学仿真时激活柔性体,仿真计算得到系统的动力学响应。对比分析全刚体模型与刚柔混合模型的响应曲线,发现从动曲柄为柔性橡胶体时连杆的运动参数波动很大,运动是非周期的。通过计算最大lyapunov指数值为正可以判断连杆运动是混沌的。
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