<正>在不断推进的流水线上,颇具科幻感的机械臂,于电光火石之间装配好一个又一个产品……这是新闻中常出现的场景。从20世纪60年代开始,随着技术的迅速发展,工业机器人的应用领域越来越广、应用程度愈来愈深。汽车制造就是最典型的一个例子,从毛坯制造到机械加工,从焊接到打磨,从表面热处理到喷漆,工业机器人几乎参与了每一个生产环节。与汽车工业相比,航空工业显得有些神秘,但作为集众多先进技术于一身
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