随着现代康复医学的发展,下肢康复机器人在脑卒中患者康复中发挥着越来越重要的作用。应用于脑卒中患者的下肢康复机器人包括步态训练康复机器人、辅助行走康复机器人、末端驱动式康复机器人,可以提供步态训练以及坐、站、行走等训练。本文将重点介绍下肢康复机器人的临床应用及技术分析,从而为下肢康复机器在脑卒中康复中的应用和研究提供新思路。