自动化拆垛系统在物流仓储中的应用

作者：吴瑜

来源：现代制造技术与装备, 2020, (06): 188.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0605

• 机器人
• 3D视觉
• 拆垛

主要论述物流仓储中用3D视觉做引导的机器人拆垛应用,在系统中通过PLC接收上位系统的拆垛任务指令将其解码并传递给机器人,再由3D视觉识别货物三维尺寸及位置坐标,然后引导机器人完成拆垛任务,之后由PLC给上位系统反馈任务执行状态。