基于交互一致性的天波超视距雷达目标跟踪方法

作者:苏洪涛; 何雪榛; 李志华; 刘宏伟; 赵永波
来源:2021-12-30, 中国, CN202111658759.5.

摘要

本发明公开了一种基于交互一致性的天波超视距雷达目标跟踪方法,主要解决现有技术计算量大,跟踪性能差的问题。其实现方案为:对目标运动状态进行预测,获得目标运动状态预测值和相应的信息对;采用门控技术,消除不可行的量测值;计算量测值的关联概率;根据关联概率,计算取样测量值指标;根据取样测量值指标,计算取样的量测值;根据取样的量测值,计算交互一致性质量对;根据交互一致性质量对、信息对及权因子计算融合信息对;根据融合信息对计算目标运动状态估计值和其方差矩阵,完成跟踪目标运动状态的最终估计。本发明提高了多路径传播效应下的目标跟踪精度,减小了计算量,可用于监测区域内的各种运动目标的远程预警。