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摘要
本发明公开了基于机器视觉的肉类碎骨智能检测系统及方法,涉及肉类检测系统技术领域,压力传感器实时获取压平板受到的反作用力,当压平板受到的反作用力等于压力阈值时,检测系统记录压平板的下降距离,控制压平板上移至初始位置后通过设置在置肉槽上方的摄像头拍摄多张置肉槽内压平后的肉制品图片,基于图像识别技术识别出肉制品中的碎骨后,通过夹取设备将碎骨转移至暂储槽中存放,并记录碎骨的夹取数量,在进行多次碎骨检测后,当某一次下降距离与上一次下降距离的差值小于等于预设的距离阈值时,停止对肉制品进行检测,该检测系统能够自动对预加工完成的肉制品进行多次压平检测,并将肉制品中存在的大小碎骨筛除,有效降低人工负担。
- 单位
