随着生产力的发展，机器在发展，“机器组成”的概念也在演变。通过机械的发展历史可以说明机器组成概念的演变。马克思在《资本论》中描述了机器的组成，当时适逢第二次工业革命开始。但其后不过数年，控制系统就加入到机器中来，马克思的“机器组成说”开始被突破。二十世纪下半叶，在第三次科技革命中，机电一体化概念出现，电子技术、控制技术和传感器技术等被融入到机械系统中。现代机械系统组成的概念逐渐形成。
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