一种纯电动汽车的自动驾驶系统设计

作者：张婷; 潘定海; 曹明星

来源：汽车文摘, 2022, (06): 41-48.

DOI：10.19822/j.cnki.1671-6329.20210238

• Autonomous driving
• Autopilot domain controller
• Universal structure
• Sensor calibration
• System testing
• EV

目前，国内城市化和商业化导致人口的增多和出行需求的增加，为解决交通拥堵、提高出行效率，发展自动驾驶汽车是大势所趋。通过设计自动驾驶系统，研究电动汽车自动驾驶系统的实现方法，介绍在自动驾驶系统开发中形成的建设成果。重点讨论自动驾驶系统的软硬件技术方案，研究自动驾驶系统开发实现的技术路线，研究在自动驾驶系统实现过程中具有科学价值和应用前景的技术方法。实车测试结果表明，研究成果可以为电动汽车自动驾驶系统的开发和应用提供参考。