线缆弛度的激光检测方法及飞行实现系统

作者：杜欣如; 高世平; 张建华; 陈晓建; 高洪; 杨志远

来源：自动化应用, 2023, 64(13): 196-199.

• 激光测量
• 弧垂
• 紧线施工

本文提出一种线缆弧垂激光飞行检测方法及实现系统，系统由机载、杆塔和地面监控端点组成。机载监控端点利用无人机拖动激光测距传感器实现线缆上若干等距测点高度测量；杆塔监控端点实现杆塔位置测量；地面监控端点基于抛物线模型对线缆测点数据拟合分析，计算最大弧垂。实验验证的结果表明，系统能满足工程测量要求。

• 单位
  南京工程学院; 河南兰兴电力机械有限公司; 自动化学院