切换拓扑结构下多智能体系统的一致性研究

作者：罗俊芝; 詹环; 张雪飞; 闵祥娟

来源：计算机与数字工程, 2022, 50(02): 266-269.

• 多智能体系统
• 一致性控制
• 时变通信拓扑
• 线性矩阵不等式

针对一类多智能体系统，研究了系统在切换拓扑结构下的一致性控制问题。假定系统拓扑结构的变化符合马尔可夫过程，设计与切换拓扑结构相关的一致性协议，利用线性矩阵不等式和随机稳定性理论，给出了多智能体系统满足一致性的充分条件，并通过数值仿真验证了所提控制方案的可行性和有效性。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院