在BTA系统深孔钻削过程中，钻杆容易产生扭振。首先，分析了钻杆产生扭振的原因；其次，对使用动力减振器减振进行研究，建立了深孔钻杆系统附加动力减振器后的模型和运动方程；再次，分析了各参数对减振性能的影响，并对动力减振器的参数进行优化；最后，对动力减振器进行结构、安装位置的设计，以保证其减振效果。
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