在智能制造中,机器人扮演了很重要的角色。越是极端的环境下越适合用机器人代替人来完成相关工作,而且在很多紧急情况下,需要机器人具有极高的可靠性,能够及时有效地完成既定任务。那么提高机器人的环境适应性和可靠性就成为了一个重要的课题。
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