摘要

以拣选路径作为研究对象,结合目前国内自动化立体仓库的规模现状,建立了相应的仓库简化模型与拣选路径模型,并对模型进行相关的说明。应用图论的有关算法,提出了针对现有仓库的堆垛机拣选路径的优化方法,最后通过算例证明该方法的有效性。