针对水下目标近距离作业需求，基于计算流体动力学方法建立了仿生机器鱼双侧近壁波动推进的耦合求解模型，分析了靠壁距离和斯特劳哈尔数（St）对仿生机器鱼水动力学的影响关系，揭示了壁面效应作用下的流场结构分布。结果表明：近壁面波动推进具有增推效果，同时也增加了无功功率输出。St数增大时，壁面效应对水动力学参数的影响越显著。研究结果对仿生机器鱼在非结构环境下的运动控制具有指导意义。
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