基于视觉功能的智能跟踪小车的设计与研究

作者：程义军

来源：山东工业技术, 2018, (24): 120.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.24.102

• CamShift算法
• 智能跟踪
• PWM脉冲波

针对基于机器视觉自动跟踪系统的问题,利用手机IPCamera对目标特征进行采集,通过API串口采SPI通信协议结合无线传输模块进行编程实现对智能小车控制。本文提出了以STM32F103RC为控制核心,基于OpenCV的CAMShift算法,对采集到的目标特征进行分析,通过定时器产生PWM脉冲波实现对小车运行速度、前进、停止、左转、右转的精确控制,从而完成对目标的实时跟踪。

• 单位
  太原工业学院