摘要

开发基于LabVIEW的橡塑自送料机器人远程监控系统,介绍监控系统的总体设计和硬件构成以及软件模块实现的关键技术。该监控系统可以在线监控机器人的运行状态,随时抽取任何关注点的运行信号并进行分析,提高现场工作人员对机器人的掌控和故障检测能力。