一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法

作者：由畅宇; 韩建达

来源：计算机应用与软件, 2009, (08): 223-224+234.

• 移动机器人
• 三维动态环境
• 遗传算法
• 路径规划 p Mobile robot 3-D dynamic environment Genetic algorithm Path planning

提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的。

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 中国科学院大学; 机器人学国家重点实验室