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摘要
提出了一种光滑进给速度整数优化模型,实现了多工具联动控制,确保了加工系统中高速数控机床的平稳运转。该模型将加工段的车削因子转化为相应的联动进给速度,并考虑了轴向进给速度和进给加速度的限制。阐述了工具联动控制轨迹规划方法中轨迹限制条件的定义,然后根据定义的限制条件值给出了所有可能的加速度轨迹形状,并给出了各种轨迹形状下的完整算法及实现,简化了模型的决策变量和约束条件。在此基础上,详细讨论了基于简化模型最优解的平滑运动速度优化方法。仿真和实验结果表明,该方法可以实现机电一体化加工系统多工具联动控制。
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单位潍坊工程职业学院
