基于信息融合的驾驶辅助模块标定集成工位开发

作者：汤天殷; 高旭峰; 王天军; 李峰

来源：汽车实用技术, 2021, 46(24): 34-37.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.024.008

• 驾驶辅助模块
• 信息融合
• 下线标定
• 集成工位

驾驶辅助模块作为实现车辆驾驶辅助乃至自动驾驶的重要组成部分,其探测的精度和准确度,将会直接影响驾驶辅助功能的性能和客户满意度。因此,需要对驾驶辅助模块在车辆下线后进行标定。为了满足各种模块不同的标定需求,以及标定过程中车辆、模块、设备和环境状态的要求,文章结合信息融合技术,开发了一种能够适应多种驾驶辅助模块标定的集成工位(设备)。其中,根据探测信息的特殊性,设计了部分数据在数据分析层进行预融合的混合架构,实现了快速、准确完成各模块标定的目标。