智能小车运行控制系统的研究

作者：万亮

来源：电子制作, 2014, (12): 58-59.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2014.12.094

• 单片机
• 路径跟踪
• 智能小车

本文是基于AT89S51系列MCU芯片上开发的智能小车系统,具有路径识别和智能驾驶功能,通过寻线、红外线、碰撞等传感器等电路及模块,可以达到对智能小车的速度、位置、运行状况的测量,并将测量数据传送至单片机进行逻辑处理,再由单片机根据所检测的各种电平实现对智能小车的控制。

• 单位
  豫章师范学院; 江西科技师范大学