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摘要
本发明公开了一种联合滑移工况下四轮汽车轮胎纵向力和侧向力的实时预测方法,包括：1)对汽车的前轮转向角、车速、车身侧偏角、横摆角速度以及各个车轮的旋转角速度信号进行实时采集；2)通过采集信号计算各个车轮的纵向滑移率和侧向滑移率；3)利用轮胎的标准化因子计算联合滑移工况下各个车轮的总滑移率；4)将总滑移率代入联合滑移工况的魔术公式计算总轮胎接触力；5)通过反解轮胎总接触力在纵向和横向的矢量投影求得各个车轮的轮胎纵向力与侧向力数值。本发明能低成本、高效地实现各轮轮胎各向力的实时监测,从而能显著缩减汽车计算处理单元的运行时间并有效监测汽车系统的行驶状态及安全性。
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