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摘要
采煤机作为最重要的井下掘进设备,其工作的稳定性和可靠性直接决定了煤矿井下巷道掘进作业的效率和安全性。悬臂式采煤机在掘进作业时依靠摇臂控制截割头的运行轨迹,确保井下巷道掘进质量。由于摇臂在工作中需要依靠驱动机构频繁的变换截割路径,而且驱动机构在工作中将直接承受截割作业时的载荷冲击作用,导致摇臂驱动机构极易受到损坏。因此利用三维建模软件和ANSYS仿真分析软件对采煤机的摇臂驱动机构进行动力学模态分析,根据分析结果针对性地提出了采煤机摇臂驱动机构的结构优化方案。实际应用表明,优化后采煤机摇臂工作时所受的载荷冲击显著下降,极大地提升了摇臂驱动机构的工作稳定性和可靠性。
