摘要

油气生产环境中具有高危、可燃气体,部分不适宜停留或无法停留区域的环境信息采集成为油气生产过程中的难点。设计一个智能机器人采集系统,让具有感知思维和行动功能的机器人代替人工搜索、探测、处理各种危险品或执行特定任务,从而避免恶劣生产环境。