电动环卫车辆穿梭在城市的大街小巷,助力城市的环境卫生保洁、垃圾收运、雾霾治理和绿化灌溉。车辆上装驱动均采用电机驱动,若电机产生故障,则上装功能必然受到影响甚至失效。因此,系统地研究电机控制器和电机故障模式,并结合工况制定合理的应对策略,可有效保障上装系统功能的稳定性。