配电网架空线路绝缘包覆机器人设计

作者：李鹏; 苏建军; 王刚; 张胜军; 许永盛

来源：山东电力技术, 2020, 47(01): 14-19.

• 配电网
• 绝缘包覆
• 机器人
• 遥操作

配电网架空线路高度低,导线表面和绞线缝隙间易积聚污垢杂物,容易引发意外跳闸等事故。为提高安全性,对配电网架空线路进行绝缘化改造势在必行。对配电网架空线路绝缘包覆技术进行研究,设计了一种架空线路绝缘包覆机器人。构建基于地面站系统的图传遥操作控制模型,实现对架空线路裸导线自主、均匀包覆功能。对绝缘包覆机器人整体结构和控制系统的设计进行介绍,并通过试验证明,针对8～24 mm导线线径,机器人以3 m/min速度实施包覆作业,绝缘涂层厚度可稳定在2.5～3 mm之间,能够均匀包覆导线,且未出现流挂现象。架空线路绝缘包覆机器人可为配电网架空线路的绝缘化提供可靠的解决方案。

• 单位
  国网山东省电力公司; 国网山东省电力公司菏泽供电公司