微型机器人驱动技术发展综述

作者：嵇萍; 刘泗岩

来源：微电机, 2009, 42(08): 88-90.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2009.08.027

• 微型机器人
• 驱动技术
• 发展 Micro-robot
• Driving technology
• Development

驱动技术是研制微型机器人的关键。介绍了国内外微型机器人驱动技术的最新研究成果;根据能量供应方式进行分类。总结了各种驱动技术的工作原理及其特点,最后指出了微型机器人驱动技术的发展方向。

• 单位
  江苏海事职业技术学院; 南京航空航天大学