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摘要
粘扣带卷绕的平稳性直接影响着视觉检测系统所获取图像的质量,进而影响缺陷识别的准确率。运用机械设计学理论和现代控制方法,旨在设计适用于粘扣带外观疵点视觉检测的传动部分,实现检测系统的平稳传动和粘扣带的恒线速度检测。通过严格的数学推导,得出恒线速度检测中半径变化的规律,由此分析了恒线速度控制方法,并简化该方法,得出了电机驱动频率的计算式,为实现闭环恒线速度控制提供了理论基础。
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粘扣带卷绕的平稳性直接影响着视觉检测系统所获取图像的质量,进而影响缺陷识别的准确率。运用机械设计学理论和现代控制方法,旨在设计适用于粘扣带外观疵点视觉检测的传动部分,实现检测系统的平稳传动和粘扣带的恒线速度检测。通过严格的数学推导,得出恒线速度检测中半径变化的规律,由此分析了恒线速度控制方法,并简化该方法,得出了电机驱动频率的计算式,为实现闭环恒线速度控制提供了理论基础。
