基于惯性导航原理的电缆排管检测系统设计

作者：万炳才; 蒋谦

来源：电力与能源, 2022, 43(06): 485-489.

• 电缆排管
• 惯性导航
• 三维测绘
• 内窥镜

针对电缆排管质量验收难的问题，设计了一种电缆排管检测系统。电缆排管检测系统利用基于惯性导航原理的测绘装置对电缆排管的路径进行三维测试，利用内窥镜+LED对电缆排管内部缺陷进行检测与定位，实现对电缆排管施工质量的检测，确保排管质量符合电缆敷设要求。