基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统状态估计研究

作者：何玲

来源：中阿科技论坛(中英文), 2021, (11): 102-104.

• 四旋无人机
• 惯性组合
• 导航方法
• 状态估计与预测

无人机在未知环境中的自主飞行依赖于高精度的飞行控制、稳定的飞行状态估计及准确的运动决策和运动规划等多种技术。本文基于视觉—惯性组合导航方法,以Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机为载体,对四旋翼无人机自主导航系统状态估计与预测进行了研究和分析。

• 单位
  苏州工业园区职业技术学院