基于分片技术的工件喷涂轨迹仿真研究

作者：刘志强

来源：三门峡职业技术学院学报, 2018, 17(03): 137-141.

• 工件喷涂
• 轨迹规划
• Matlab
• 三次样条插值

主要分析了目前国内机器人轨迹规划研究中存在的问题,建立工件物理模型,然后根据分片原则将工件划分成若干区域,在Matlab中输入特征点,通过三次样条插值法扩充足够多的路径点,保存这些路径点的位置和姿态,最后得到工件喷涂轨迹曲线,并在机器人仿真环境中完成仿真分析。

• 单位
  三门峡职业技术学院