摘要

间歇过程优点多且应用广泛,但自动化水平较低。针对间歇过程产品质量控制问题,提出一种基于堆叠自适应链接超平面(stacked-AHH)模型的批次间优化控制策略。为克服间歇过程机理建模的困难,选择基于过程数据的经验模型。分片线性(PWL)模型作为经验模型的一种能够很好的拟合非线性函数。因其在定义域不同子区域都为线性函数的特点,所以能够避免优化过程中因模型线性化所带来的误差。在多种PWL模型中,AHH模型相对其他PWL模型具有精度高、模型质量好等优点。同时为提高模型的泛化能力和鲁棒性,对AHH模型进行了堆叠。由于存在模型误差和未知干扰,基于模型计算的最优控制输入在应用到实际过程时往往不是最优的。间歇过程具备重复性,因此可以利用当前和过去批次的信息来改善下一批次的操作,使跟踪误差随批次增加逐渐减小。通过仿真实验验证了策略的有效性。

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