该文研究了带有未知内部扰动的星形Euler-Bernoulli梁网络的指数跟踪控制问题.首先将该问题等价转化为跟踪网络与被跟踪网络的误差网络的镇定问题.利用滑模控制思想,对误差网络设计了非线性反馈控制方案.通过对状态空间选取适当的范数,运用单调算子理论得到了误差网络的适定性.通过构造适当的Lyapunov函数,证明误差网络按任一收敛率指数稳定.这表明跟踪网络能够按任一给定速率以指数速度跟踪到目标网络.
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