基于雷达威胁的路径距离最小航路规划算法

作者：叶魏涛; 张蔚

来源：火力与指挥控制, 2022, 47(01): 121-129.

• 雷达威胁
• 路径距离
• 安全代价
• 航路规划

未来作战逐渐趋向无人化、智能化，战斗机尤其是无人作战飞机感知战场态势变化，并自主重规划航行路线显得尤为重要。提出了一种雷达威胁的作战空间离散威胁概率表征方法，基于航路安全代价和航路距离代价的无人机A*航路规划算法。运用该算法仿真完成了不同安全代价和航程代价的航路规划，并给出了相应的规划路径结果。