一种新颖的变系数速度场无源控制算法

作者：张华强; 李泽; 刘永钦; 姚统

来源：电气传动, 2020, 50(11): 54-111.

DOI：10.19457/j.1001-2095.dqcd19528

• 速度场
• 无源控制
• 轨迹跟踪
• 轮廓精度

传统速度场无源控制X-Y双轴联动系统,在跟随多边形轨迹时拐角处存在导数不连续问题,在跟随圆形轨迹时存在"轨径缩减"现象。提出了一种变系数速度场无源控制算法,有效地解决了不同类型轨迹的连续平滑和轨径跟踪问题。实验结果表明,该算法应用于奥运五环轮廓切割中,跟随外缘长方形轨迹在拐角处无明显冲击,跟随内缘圆形轨迹时无缩轨现象,大大提高了轮廓切割精度,控制算法可行且有效。

• 单位
  哈尔滨工业大学（威海）