摘要

矿用胶轮车是煤矿井下辅助运输系统中的重要组成部分。设计了矿用胶轮车自动调度控制系统。介绍了系统设计要点,分析了系统硬件设计、软件设计及控制策略。实践表明,该系统的应用效果较好,提高了矿用胶轮车的运行效率和安全性,可以推广使用。