针对锯齿平行打标和轮廓平行打标路径的生成原理进行了深入的分析,并设计了打标路径孵化算法.鉴于轮廓平行打标路径生成的复杂度高,提出了一种基于多边形凹凸性,近似地生成打标路径的方法.该算法简单,路径生成效率高,对激光打标路径生成的研究具有一定实践意义.