针对灰度循迹传感器在环境光照发生变化时不能自动适应调节基准电压的问题，设计了一种新型灰度循迹传感器。该传感器将微处理器与传统灰度循迹传感器电路进行结合。微处理器对多路传统灰度传感器电路采集到的检测电压信号进行融合计算，得到该环境光照下最优基准电压，以解决传统灰度循迹传感器基准电压无法自适应环境光照，存在循迹误判的问题。实验表明，该传感器设计方案提高了灰度循迹传感器循迹准确性，提高了传统灰度循迹传感器环境适应性。
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