摘要
针对变电站巡检过程中拍摄的圆形仪表图像偏转问题,提出了基于图像识别的圆形指针式仪表读数矫正方法。将机器人在巡检过程中采集的圆形指针式仪表图像使用数字图像处理技术进行预处理,包括滤波去噪、形态学处理等;在表盘区域内,选择相应关键点并使用五点法拟合椭圆,定位出待处理的表盘区域和表盘中心;计算表盘中心和指针中心之间的距离并根据所获得的距离矫正指针的读数,输出指针的最终正确读数。实验结果表明,与直接用Hough变换算法相比,该算法能够实现读数的自动矫正,算法复杂度低、速度快、正确率达到95.4%,满足实际需求,为实现站内设备全覆盖检测提供了技术支撑。
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单位广州供电局; 广东电网有限责任公司