为了实现对城轨列车的控制和监测，提出了基于CODESYS平台的列车网络控制系统软件开发方法。首先介绍了CODESYS的平台特点和软件架构，在此基础上研发了TCMS软件开发平台；然后描述了基于该平台开发应用软件的流程；接着根据城轨列车的功能需求开发了中央控制单元的逻辑程序；最后以某线路地铁列车为应用对象，验证了自研平台及软件具有较强的扩展性和实用性，可以满足城轨列车控制和诊断需求。
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